雙軸電動轉臺(tai)是為光纖陀(tuo)螺(luo)及(ji)IMU的研究試驗(yan)、生(sheng)產調(diao)試和(he)維修校準而研制的專用精密(mi)設備(bei),主要用于(yu)(yu)速率和(he)位(wei)置(zhi)功能試驗(yan),具有性能穩定(ding)、運轉可(ke)靠(kao)、操作簡單、購置(zhi)成本(ben)低等特點。設備(bei)也可(ke)以(yi)用于(yu)(yu)其它(ta)慣(guan)性元件(jian)及(ji)裝置(zhi)的試驗(yan)測試。
轉臺由機械臺體及測(ce)控系統(tong)幾部(bu)分組成
1.1.1 臺體結構
外(wai)環采用“U”型環(huan)架結(jie)構,繞水平軸轉動,可連續旋轉;
內(nei)環采用“T”型結構,繞外框(kuang)軸(zhou)的垂直軸(zhou)旋轉,可(ke)連(lian)續旋轉。
外(wai)形尺寸:長×寬×高(gao)=1262×600×1016
重量:約800kg
1.1.2臺面(mian)
臺(tai)面采用(yong)不銹鋼材料,8線均布放射狀安裝孔(標準(zhun)M8螺釘)
平面度:優于0.02mm;
臺(tai)面跳動量:優于0.02mm;
臺(tai)面(mian)尺寸:不(bu)小于Φ500mm
額(e)定負載重量:30kg
1.1.3速率范圍(連續無(wu)限)
內環(huan):±0.001°/s~±800°/s
外環:±0.001°/s~±300°/s
1.1.4 角速率(lv)精度(內環、外環)
ω≤1°/s,速率(lv)精度優于2×10?3(1°平均)
1°/s≤ω≤10°/s,速率精度優于2×10-4? (10°平均)
ω≥10°/s,速(su)率精度優于2×10-5? (360°平(ping)均)
1.1.5 角位(wei)置定(ding)位(wei)精度(du):內環(huan)±3″,外環(huan)±5″;
1.1.6角位置重復(fu)定位精度:±2″;
1.1.7 速率分辨率:優于0.001°/s;
1.1.8 最 大(da)角加速度:400°/s
1.1.9 滑環:根據用戶(hu)要求定制